Il nucleo di case della frazione di Martorasco è situato su di una piccola altura che dà sul greto del fiume Serio, poco a nord rispetto allo sbocco della valle dei Frati. Le case antiche sono state in parte ristrutturate e modificate; tra di esse si erge la chiesina dedicata a San Pasquale Baylon. Il nome “Martorasco” è composto da tre distinti elementi di origine prelatina: “mar”, cioè luogo sassoso, “tor” che indica il monte, “ask” cioè gente. Quindi questo nome potrebbe significare “gente del ghiaieto del monte”, in riferimento al monte Vaccaro che lo sovrasta.